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              劃線機超聲波測距模塊一般包括硬件部分和軟件部分_劃線平臺,劃線車
              日期:2022-01-13 11:48:24 0次瀏覽

              常溫標線是一種歷史最為悠久的一種常規型標線

              常溫標線是一種歷史最為悠久的一種常規型標線

              劃線機按標線所使用的材料分為:冷漆劃線機和熱塑劃線機。冷漆劃線機即在常溫下進行噴漆,它有兩種類型,即氣噴涂式和無氣噴涂式。氣噴涂是靠壓縮空氣將漆霧化,然后通過噴槍嘴噴涂于地面。無氣噴式劃線機是利用專用高壓泵對漆施加10~15Mpa的壓力,然后通過噴槍噴涂于地面。熱塑劃線機是將熱熔油漆或熱熔塑料(有顆粒狀和塊狀兩種)在熱熔罐中加熱至使用溫度后,再通過劃線裝置劃于地面的。其劃線裝置的劃線方式分為:刮涂式、擠壓式和噴涂式[4]。結合本文劃線機劃線導向機器人的應用重點是導向機器人給劃線機提供標線,所以導向機器人的涂料噴涂系統不會像劃線機上的噴涂系統那么復雜,只需要滿足能夠給劃線機提供可以識別的標線即可。

              是用來進行公路,馬路等路面交通安全標志如斑馬線,人行道,車道,等路面指示標志的測繪

              保養劃線機要特別注意要勤換噴嘴

              保養劃線機要特別注意要勤換噴嘴

              劃線導向機器人的系統基本組成:導向控制系統、電機驅動履帶行走系統和涂料噴涂系統。本文劃線導向機器人主要用于公路中線的劃線導向,機器人兩端安裝有超聲波測距模塊,分別丈量公路兩邊的公路沿到機器人的間隔,通過西門子S7-200PLC軟件程序的處理后得出的信號來驅動直流電機的運動,使機器人快速地往中線上靠近,進而在中線上行進。當行進穩定后,涂料噴涂系統中的噴槍開始對地面噴灑涂料,給劃線機提供較正確的標線。
              導向控制系統基本組成:超聲波測距模塊和PLC控制單元。

              超聲波測距模塊一般包括硬件部分和軟件部分,硬件部分包括控制單元、超聲波傳感器、發射和接收電路等;軟件部分即是固定在控制單元中的程序。目前市場上出現的超聲波測距儀,可以稍加以改進,也可以滿足本文要求。目前的超聲波測距儀檢測間隔可達到10m左右,遠遠滿足本文的要求。

              本機器人左右兩端分別對稱安裝一個超聲波測距模塊,左右兩個傳感器同時向兩邊發射超聲波,通過比較左右傳感器發射接收的時間差值來判定機器人是右偏還是左偏,進而控制驅動輪直流電機的運動,從而是機器人在公路的中線上行進。PLC控制單元在接收到兩邊超聲波測距模塊傳送的數據后,將兩組數據進行比較。假如右邊的數據較小,發出的超聲波在右邊返回的用時較短,則機器人偏向中線的右邊,那么右驅動輪比左驅動輪轉速快,如此不斷的調整,最后機器人位于公路中線上。穩定后,控制單元將此時的超聲波傳回的數據儲存在存儲區中,以后機器人的驅動輪速度就以此時的速度勻速行進,靠傳感器實時傳回的數據進行調整。調整范圍限制在一定的值域內,超過該值域時,電機才轉動開始調整機器人與中線的間隔,使其盡快在中線上行進。



              公路劃線機

              在劃線機使用中要考慮的是選用什么樣的噴嘴

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              新聞中心 / News
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